Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem
Printing on Demand. Kostenloser Download über den Verlagsserver unter der URL http://uvka.ubka.uni-karlsruhe.de/shop/isbn/978-3-86644-465-2
Rechnergestützte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualität ab und werden immer häufiger eingesetzt. Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen für eine Unterstützung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.
| Autor: | Speidel, Stefanie |
|---|---|
| ISBN: | 9783866444652 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 195 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
| Veröffentlicht: | 27.01.2010 |
| Schlagworte: | Endoskopie Medizinische Bildverarbeitung Minimalinvasive Chirurgie Rechnergestützte Assistenz |
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