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Der Schwerpunkt liegt auf der physikalischen Bedeutung und Anwendung von Konzepten Verwendet eine "Fakt-Grund-Anwendung"-Struktur: der "Fakt" ist das Hauptthema, das in jedem Abschnitt eingeführt wird, der "Grund" ist der Beweis, und die "Anwendung" wird in Beispielen untersucht Behandelt die Modellierung, Analyse und Optimierung von Mehrkörperdynamik

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