Flexible Teilautomatisierung des robotergestützten mechanischen Fügens bei hohen Zangengewichten
Für das kollaborative Fügen mittels Roboterzelle in Kleinserien wird eine Handführung zur intuitiven Steuerung und Programmierung entwickelt. Die robotergestützte Automatisierung von Fügeprozessen sowie die Qualitätssteigerung wird dabei durch eine Erweiterung der Fügezange um Zusatzsensoriken ermöglicht, sodass Fehler im Setzprozess durch ein Regelungskonzept verhindert werden können. https://www.efb.de/efb-forschungsbericht-nr-619.html
| Autor: | Flügge, Wilko Meschut, Gerson Neumann, Stefan Stepputat, Marten |
|---|---|
| ISBN: | 9783867766883 |
| Auflage: | 1 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 112 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Europäische Forschungsgesellschaft für Blechverarbeitung e.V. (EFB) |
| Veröffentlicht: | 19.11.2024 |
| Schlagworte: | Blechverarbeitung Fügen Ingenieurwissenschaft Maschinenbau |
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