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Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame  Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt. In der dritten Auflage sind die ebenen Mehrkörpersysteme in einem eigenen Kapitel dargestellt, um den Übergang von den Massenpunktsystemen zu den räumlichen Mehrkörpersystemen zu erleichtern.
Autor: Woernle, Christoph
ISBN: 9783662645291
Auflage: 3
Sprache: Deutsch
Seitenzahl: 470
Produktart: Kartoniert / Broschiert
Verlag: Springer Berlin
Veröffentlicht: 23.08.2022
Untertitel: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Schlagworte: Bewegungsgleichungen Bindungen in mechanischen Systemen Drehbewegungen Mechanismen Merhkörpersysteme Order(n)-Verfahren Roboterdynamik kinematische Schleifen rekursive Formalismen räumliche Bewegungen

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