Non-linear Control for Underactuated Mechanical Systems
| Autor: | Fantoni, Isabelle Lozano, Rogelio |
|---|---|
| ISBN: | 9781447110866 |
| Sprache: | Englisch |
| Seitenzahl: | 295 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer London |
| Veröffentlicht: | 17.10.2012 |
| Schlagworte: | Control Control Engineering Control Theory Energy-based Control Lyapunov Theory Mechanical Systems Non-linear systems Simulation algorithms control algorithm |
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