Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen
Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit
In der heutigen industriellen Produktion werden neue, flexibel einsetzbare Unterstützungssysteme notwendig, wie sie beispielsweise hybride Montagesysteme in Form von Leichtbaurobotern bieten. Der Einsatz solcher Systeme stellt dabei erhebliche Anforderungen an die Maschinensicherheit. Dies führt häufig zu einem Konflikt zwischen Produktivität und Sicherheit der Anwendung. Die nicht ausreichende Differenzierung zwischen Leichtbau- und Industrieroboter stellt dabei die größte Herausforderung dar, weshalb für die Interaktionsform der Koexistenz eine erweiterte Bewertungsmethodik erarbeitet wurde. Diese ermöglicht es, den normativen Sicherheitsabstand ohne Kompromittierung der Sicherheit zu reduzieren, um das volle Potential der neuen Technologie auszuschöpfen.
| Autor: | Pusch, Dominik |
|---|---|
| ISBN: | 9783658439330 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 129 |
| Produktart: | Kartoniert / Broschiert |
| Verlag: | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH |
| Veröffentlicht: | 27.04.2024 |
| Untertitel: | Ansätze für ein erweitertes Bewertungsverfahren zur Sicherstellung der Maschinensicherheit |
| Schlagworte: | Automatisierung Biomechanische Grenzwerte EN ISO 12100 ISO/TS 15066 Interaktionsform Koexistenz Leichtbauroboter Maschinensicherheit Mensch-Roboter-Kollaboration Risikobeurteilung Robotersicherheit |
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