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Provides solutions to the navigation problem for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) operating in structured environments Presents recent research in autonomous Underwater Research Presents techniques for feature extraction capable of dealing with a mechanically scanned imaging sonar
Autor: Neira, José Ribas, David Ridao, Pere
ISBN: 9783642140396
Sprache: Englisch
Seitenzahl: 144
Produktart: Gebunden
Verlag: Springer Berlin
Veröffentlicht: 26.07.2010
Schlagworte: Localization SLAM Sonar Underwater robotics autonom knowledge navigation sensor fusion

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